接車臺上，一臺東方紅拖拉機被緩緩抬起。控制臺發令，手剎松開，車輛自然滑行至加油加水區域。“突突突”，發動機響起，剛下線的大型輪式拖拉機被開往調試場。
“每3分鐘，便有一臺駛出。”中國一拖大拖公司副總經理薛志飛介紹，這座新型輪式拖拉機柔性智能工廠，具備年產4.5萬臺大型輪式拖拉機的能力。
拖拉機是農業裝備的主力軍。1955年，中國一拖在河南洛陽動工建設，不到3年，新中國第一臺東方紅拖拉機在這里下線。如今，“大鐵牛”馳騁大江南北，它是如何被制造出來的？
置身5萬多平方米的一拖智能工廠，眼前景象不一般：沒有震耳欲聾的敲擊，沒有揮汗如雨的搬運。從底盤裝配到組裝成型，一條流動的U形總裝線串聯起各個環節。
“這條總裝線是智能工廠的‘龍頭’。‘龍頭’一舞，整個‘龍身’都隨著擺動。”大拖公司產品研發部部長王裕喆說，U形線充分利用空間，上游還有20余條生產線為其服務，“通過智能系統，各環節實現高效協同作業，生產線不再是一個‘孤島’或‘獨鏈’。”
說話間，一臺重達4噸的底盤在自動導引運輸車的牽引下，穩步“走”向裝配線；空中物流軌道上，懸掛式桁架機器人吊起駕駛室等部件，精準送到指定位置……
“過去，我們用‘人海戰術’干‘地攤作業’。這里是工廠最熱鬧，也是最苦最累的地方。”老員工楊濤回憶：上噸重的底盤，得靠天車和人工配合，“拉、抬、搬、搖都靠人，一天下來滿手油味不說，誰身上不貼幾張膏藥？”
眼下，新一代信息技術正與農機制造融合。智能工廠不僅實現了大批量關鍵零部件自動加工生產，還能控制管理制造過程。
密閉的總裝線涂裝間內，拖拉機底盤噴漆作業正在進行。揮舞的機械臂在復雜空間內靈活轉向，漆膜厚度誤差被控制在毫米級。“智能工廠投用前，噴漆工要穿著防護服，頂著高溫悶熱作業。現在通過編程，機器人就能輕松搞定。”工藝部職工艾宗乾現場演示了如何操作——系統導入3D模型，機械臂自動生成噴涂路徑，并根據溫濕度動態調整參數。
2015年，一拖智能制造工廠項目開建，這是我國首個大型農機智能制造工廠。近期，依托該項目升級打造的“新型輪式拖拉機柔性智能工廠”入選國家首批卓越級智能工廠名單。
“究竟什么是‘柔性’？”
“你瞧這兩臺拖拉機，有啥不一樣？”面對記者的疑問，王裕喆賣起關子。仔細觀察發現：同一條裝配線上，220馬力動力換向機型與180馬力機械換擋機型正被“并肩”組裝。
“這就是‘柔性’。”王裕喆解釋，傳統的“剛性”自動化裝配線只能批量生產同一型號產品，換型便需停線調整。智能工廠通過MES（制造執行系統）與智能物流協同，實現了多種型號、不同馬力的混線生產。“裝配線實現柔性生產，效率整體提高20%以上。”總控室屏幕上，一條動態更新的數據顯示：當日計劃生產拖拉機120臺，涉及8種馬力、15種配置。
柔性智能工廠背后，是我國拖拉機產品的日益豐富。
“這幾個機型針對丘陵山地研發，去年有40臺交付甘肅，助力當地馬鈴薯等作物種植，實現了丘陵山地拖拉機的批量化應用。”薛志飛說，公司已擁有七大系列、800多種機型，并不斷開發生產適應不同場景的新型智能農機。
“請注意，倒車。”工廠外的廠區道路上，一臺東方紅拖拉機調試歸來。記者走近發現，這臺能在道路上避障、轉彎、掉頭的拖拉機，卻沒有駕駛室。
“只需動動手指，便能指揮它完成農耕作業。”一旁，工作人員陳鵬操控著手中的智能終端，“未來農戶在這里預設路線，即使人在千米之外，也可以對東方紅無人駕駛拖拉機進行操作。”
摸著拖拉機鮮艷的紅色“機甲”，楊濤無限感慨：“以前造‘鐵牛’憑的是力氣，現在造‘鐵牛’靠的是數據。”
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